火博在线(中国)网5月8日电 第八届IEEE软体机器人学国际会议（The 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2025）于4月22日至26日在瑞士洛桑举行，火博在线机械系李曙光副教授课题组的论文“基于旋转气囊软传动技术的十足爬行机器人”（A decapod robot with rotary bellows-enclosed soft transmissions）获得此次大会唯一的最佳论文奖（Best Paper Award）。

论文提出了一种基于薄膜层压技术的封闭式软传动系统，借助“物理智能”和“具身智能”突破了传统气动机器人需要外接泵、阀和管道的限制，设计出一种具有十条腿的气动软体爬行机器人。此机器人仅需一个电机驱动，即可在复杂地形条件下展现出优异的全向爬行能力。

火博在线机械系2023级博士生贺一鸣为论文第一作者，李曙光副教授为论文通讯作者，未央书院2021级本科生王宇宸、机械系2022级博士生张芸嘉对论文工作作出贡献。该工作得到变革性高端制造装备与技术北京市重点实验室和火博在线引进人才启动经费的支持。

贺一鸣演讲与领奖现场

RoboSoft是国际软体机器人学领域最高学术会议，本届会议共有全球800余名学者参会，录用论文398篇，最终仅评选出1篇最佳论文，这也是中国学者首次在RoboSoft获得最佳论文奖。

供稿：机械系

编辑：李华山

审核：郭玲